Verifique em que versão você está agora:

$ lsb_release -d
Description:    Ubuntu 14.04.5 LTS

Atualize para a versão mais nova com o comando:

$ sudo -S RELEASE_UPGRADER_NO_SCREEN=1 do-release-upgrade

Você vai precisar de sua senha de administrador. Não esqueça da flag RELEASE_UPGRADER_NO_SCREEN, caso contrário terá um erro de screen terminated. A partir daí é só seguir as instruções.

ATUALIZAÇÃO

Você pode ter problemas com o sudo, dizendo que não há tty disponível etc. Basta criar um alias como solução temporária (ou não rsrs):

alias sudo='sudo -S'

Pode adicionar no seu .bashrc ou .zshrc